Wyścig Robotów Kroczących

1. Wyścig Robotów Kroczących zostanie rozegrany jako Konkurencja Pokazowa.

 

2. Aby robot został dopuszczony do udziału w konkurencji musi spełniać wszystkie punkty Zasad ogólnych, z wyłączeniem punktu 2 i zastrzeżeniem, że robot może skakać. Oznacza to w szczególności, że robot nie musi działać autonomicznie i zasilanie nie musi znajdować się na robocie.

 

3. OGRANICZENIA:
   • Waga robotów nie może przekraczać 5 kg
   • Wymiary robota ograniczone są sześcianem o boku 60 cm
   • Robot biorący udział w konkurencji musi być robotem kroczącym – do poruszania się musi używać kończyn. Roboty używające jakiegokolwiek innego niż kroczący sposobu poruszania się będą dyskwalifikowane.
   • Ostateczną decyzję o dopuszczeniu robota do konkurencji podejmuje Główny Sędzia konkurencji.
4. PRZEBIEG ZAWODÓW: Zadaniem robota będzie przebycie wyznaczonej trasy w jak najkrótszym czasie. Na trasie rozstawione zostaną przeszkody utrudniające wykonanie zadania. Każdy z robotów otrzyma możliwość trzykrotnego podejścia do konkurencji. Czasy mierzone będą za pomocą stoperów

 

5. SPECYFIKACJA PRZESZKÓD:

Aktualna specyfikacja trasy znajduje się tutaj.

6. SĘDZIOWIE – zawody obsługiwał będzie co najmniej jeden sędzia, którego zadaniem będzie mierzenie stoperem czasu przejścia trasy.

UPDATE

Wymiary poszczególnych przeszkód:

1. huśtawka – płyta o szerokości 106,5 cm i długości 54 cm, podparta na rurze o średnicy 5 cm;
2. Płotki – „plaster miodu” (odległość między krawędziami sześciokąta 5 cm, głębokość ok. 3,7 cm);
3. Puszki i trasa – dostosowane do największego startującego robota.

Dodatkowo, wprowadzamy karę za dotknięcie robota w trakcie przejścia – 15 sekund za dotknięcie.