MicroMouse to rodzaj zawodów, w których robot, czyli ‘mysz’ ma za zadanie w jak najkrótszym czasie rozwiązać labirynt. Klasyczny labirynt złożony jest z 256 (16×16) kwadratowych elementów o wymiarach 180×180 mm pooddzielanych między sobą ściankami o grubości 12 mm i wysokości co najmniej 50 mm. Rozwiązanie labiryntu polega na jego przeszukaniu i odnalezieniu najkrótszej (bądź najszybszej – nie zawsze są one równoważne) drogi z kwadratu startowego (jest to jeden z narożników labiryntu) do przeciwległego narożnika. Wygrywa ta ‘mysz’ która zrealizuje zadanie w najkrótszym czasie. W ostatecznej klasyfikacji brany jest pod uwagę najlepszy uzyskany czas przejazdu ze startu do celu oraz karne sekundy za dotykanie robota w trakcie jego pobytu w labiryncie. Ograniczone są jedynie długość i szerokość robota, które to nie mogą przekraczać 25 cm. Robot nie może przeskakiwać ani przekraczać w jakikolwiek sposób ścian labiryntu.
- Aby robot został dopuszczony do udziału w zawodach musi spełniać wszystkie punkty Zasad ogólnych.
- OGRANICZENIA: Długość i szerokość robota nie mogą przekraczać 25 cm. Masa i wysokość nie są ograniczone. Robot nie może przeskakiwać ani przekraczać w jakikolwiek sposób ścian labiryntu.
- ZADANIE: Robot startując z jednego z narożników labiryntu musi odnaleźć drogę do celu znajdującego się w przeciwległym narożniku i pokonać ją w jak najkrótszym czasie.
- SPECYFIKACJA LABIRYNTU: Z uwagi na duże rozmiary klasycznego labiryntu w zawodach ROBOCOMP zostanie użyta jego zmodyfikowana forma. Użyty labirynt składa się z 90 (9×10) kwadratowych elementów o wymiarach 180×180 mm pooddzielanych między sobą ściankami o grubości 12 mm i wysokości co najmniej 50 mm. Ściany labiryntu będą wykonane z niemalowanego drewna. Górna krawędź każdej ściany zostanie pokryta czerwoną farbą.
- PRZEBIEG ZAWODÓW: Całe zawody zostanbą rozegrane w jednym, finałowym etapie (nie będzie kwalifikacji). Przed rozpoczęciem zawodów labirynt będzie udostępniony zawodnikom na czas 2 h w celu zapewnienia wszystkim możliwości skalibrowania robotów. Podczas zawodów wykorzystany zostanie labirynt używany podczas zeszłorocznej edycji festiwalu.
- ZAWODY: Każda ‘mysz’ będzie miała jedno podejście trwające 10 minut (zawodnik może w dowolnym momencie przerwać podejście i zrezygnować z dalszych prób). W czasie tych 10 minut robot może wykonać dowolną ilość przejazdów pomiarowych – daje to możliwość dokonania eksploracji labiryntu, zmapowania go, wyznaczenia najkrótszej drogi do celu, powrotu do narożnika startowego i wykonania kilku przejazdów pomiarowych (FAST RUN). Robot po umieszczeniu w labiryncie i wystartowaniu na znak sędziego powinien działać autonomicznie. Dopuszcza się jednak dwa przypadki, w których zawodnik może dotknąć robota znajdującego się w labiryncie:
- Robot zablokował się – zawodnik może pomóc robotowi w odblokowaniu – KARA: 3 sekundy (doliczone do mierzonego czasu).
- Zawodnik zdecyduje się przerwać przejazd pomiarowy – robot zostaje przeniesiony do narożnika startowego i wystartowany jeszcze raz – KARA: dopuszczalny czas trwania podejścia (10min.) zostaje skrócony o 20 sekund
- SĘDZIOWIE: Każde podejście będzie nadzorowane przez 2 sędziów. Jeden jest zobowiązany do mierzenia czasu trwania podejścia i liczenia restartów. Drugi odpowiada za mierzenie czasu przejazdów pomiarowych oraz liczenie kar za pomoc robotowi. Wszelkie pomiary czasu będą realizowane z użyciem stoperów.
W chwili pierwszego dotarcia do celu zostaje zapisany pierwszy pomiar czasu – zadanie można uznać za zrealizowane. O ile czas na to pozwala, robot może przystąpić do próby poprawienia uzyskanego czasu.
W klasyfikacji generalnej będzie brany pod uwagę najlepszy uzyskany czas przejazdu do celu + liczba_dotknięć * 3 sek.