Renex LineFollower

1. By robot został dopuszczony do udziału w zawodach musi spełniać wszystkie punkty Zasad ogólnych.

2. OGRANICZENIA: Wymiary robota nie mogą przekraczać wymiarów kartki A4. Brak ograniczeń co do masy. Wysokość robota nie może przekraczać 20 cm.

3. SPECYFIKACJA TRASY: Trasa będzie wykonana przy użyciu czarnej taśmy izolacyjnej (o szerokości 19 mm) przyklejonej do gładkiego białego podłoża o wymiarach około 2×3 m. Organizatorzy zadbają o jak najlepszą czystość toru w trakcie trwania zawodów. Na trasie przejazdu mogą się znaleźć zakręty pod kątem prostym oraz zakręty pod kątem mniejszym niż 90 stopni. Nie ma żadnych ograniczeń dotyczących promienia zakrętu. Mogą wystąpić skrzyżowania linii (pod kątem prostym). Minimalna odległość pomiędzy kolejnymi zakrętami, liczona wzdłuż trasy, wyniesie 30 cm. Minimalna odległość pomiędzy równoległymi fragmentami trasy wyniesie 30 cm. W czasie trwania zawodów będzie dostępna trasa testowa umożliwiająca kalibrację robota. Trasy w eliminacjach będą „otwarte” (start i meta w osobnych miejscach). Trasa finałowa będzie „zamknięta” (start i meta w tym samym miejscu).

4. POMIAR CZASU: Pomiar czasu przejazdu będzie realizowany za pomocą bramek pomiarowych oraz stopera (w razie awarii którejś z bramek liczy się czas zarejestrowany stoperem). Start odbywa się na znak sędziego. Limit czasu na przejazd to 3 minuty. Po upływie 3 min od startu następuje wstrzymanie pomiaru czasu i przejazd jest przerywany.

5. KWALIFIKACJE: Kwalifikacje zostaną rozegrane w dwóch etapach. W każdym etapie zawody będą rozgrywane na dwóch torach o różnych stopniach trudności (łącznie w trakcie eliminacji zawody rozegrają się na czterech trasach). Na każdy z etapów będzie przeznaczony określony czas. Robot ma do dyspozycji nieograniczoną liczbę przejazdów pomiarowych na każdym z torów. Do przejazdu pomiarowego zawodnik może przystąpić w dowolnym momencie trwania danego etapu kwalifikacji – wystarczy że zgłosi swoją gotowość sędziemu odpowiedzialnemu za pomiar czasu Zawodnicy zgłaszający chęć przejazdu zajmują miejsce w jednej z dwóch kolejek – normalnej lub priorytetowej. W kolejce priorytetowej mogą znaleźć się zawodnicy, którzy wykonali dotychczas mniej niż 3 przejazdy. Pozostali zawodnicy umieszczani są w kolejce zwykłej. Na tor wpuszczany jest pierwszy zawodnik z kolejki priorytetowej. W przypadku, gdy kolejka priorytetowa jest pusta, startować może pierwszy zawodnik z kolejki normalnej. UWAGA: Należy wziąć pod uwagę fakt że pod koniec każdego z etapów kwalifikacji mogą wystąpić trudności wynikające z faktu zajętości toru przez innych zawodników – w kwestii zawodnika pozostaje więc zadbanie o to by zdążyć podejść do przejazdów pomiarowych w przeznaczonym na to czasie. O kwalifikacji do finału decyduje suma najlepszych czasów uzyskanych na każdym z torów kwalifikacyjnych.

6. FINAŁ: Do finału przechodzi sześć najlepszych robotów. Każdy z tych sześciu robotów ma do dyspozycji dwa przejazdy pomiarowe na trasie finałowej. Trasą finałową będzie zamkniętą pętlą, na której robot w ramach jednego przejazdu wykona dwa okrążenia. Kolejność przejazdów jest narzucona (wynika z czasów uzyskanych w kwalifikacjach – najlepszy robot startuje jako ostatni). Zawodnik po wywołaniu do przejazdu musi niezwłocznie stawić się do startu. Ma on możliwość jednokrotnego poproszenia o przerwę techniczną (trwa ona minutę) – w tym czasie startują inni zawodnicy. Możliwa jest zmiana kolejności przejazdów – na wniosek zawodnika – decyzją sędziego głównego zawodów. W klasyfikacji generalnej liczy się najlepszy uzyskany czas. Nagrodzone zostaną trzy najlepsze roboty.

Możliwość komentowania jest wyłączona.